Der VertiBot ist ein selbstausgleichendes Roboterprojekt, das zur Erkundung der Sensoren in Verbindung mit einigen PID-Algorithmen aufgenommen wird.
[Miguel] rollte keine Extras in den Bau. Aber Sie müssen zugeben, dass es interessant aussieht. Es gibt fast nichts dabei, und dennoch, wie Sie nach der Pause im Clip sehen können, erreichte er alles, was er anlegte.
Der Körper und die Räder sind 3D gedruckt, mit schwarzen Banden für Reifen, um ihm etwas Traktion zu geben. Beachten Sie die Verbindung in der Mitte des Körpers, die es ihm ermöglichte, einen längeren Teil durch Drucken in zwei Stufen zu machen. Auf der elektronischen Seite der Dinge, die er ein Arduino nano benutzt. Mit einem Pegelwandler können Sie mit der 6-DOF-IMU-Platine kommunizieren, die zur Entdeckung der Bewegung verwendet wird. Drei Potentiometer bieten einen Weg, um die PID-Schleife zu optimieren, ohne dass Sie sich mit dem Reflex-Code kümmern müssen. Und natürlich gibt es eine Option, es dank eines Bluetooth-Moduls auch in der Mischung aus remote zu steuern.