Bluster um die Einführung von selbstfahrenden Autos hat eine Konstante in der Automobilwelt in den letzten Jahren. viel wird von allen Ecken versprochen, aber reale Ergebnisse – und kunden bereit Technologien – bleiben auf der Straße knapp.
Heute werden wir tauchen in und werfen Sie einen Blick auf den aktuellen Stand der Dinge. Was macht ein selbstfahrendes Auto, wie nahe die wichtigsten Akteure, und was können wir erwarten, dass die Ecke kommen, um?
Ebenen der Autonomie
Eine Grafik unten den verschiedenen Ebenen der Antriebsautomatisierung zu brechen, wie sie in der SAE definiert. Credit: SAE
Der Ausdruck „selbstfahrende Auto“ kann einfach erscheinen, aber es kann viele verschiedene Dinge für verschiedene Menschen bedeuten. technologische Grenzen auch eine Rolle spielen, und so die Gesellschaft der Automobilingenieure intensiviert Klassifikationen zu schaffen, die deutlich machen, was jedes gegebene autonome oder halbautonome Auto ist in der Lage.
Nachfolgend finden Sie eine vollständige Aufschlüsselung, aber wenn Sie in Eile sind, denken Sie daran, wie diese sind. Ebene 0 Autos haben keine Automatisierung, während grundlegende Dinge wie adaptive cruise kommen unter Stufe 1. Stufe 2 Selbstfahrsysteme mit Lenkung und Gas Befehle für Sie umgehen können, aber Sie erwarten wachsam auch immer mal für Gefahren bleiben. Level 3-Systeme nehmen die Dinge eine Kerbe, so dass Sie Ihre Augen von der Straße, während das Auto fährt sich in den ausgewiesenen Gebieten und Bedingungen erfolgen. Level-4-Systeme einzuführen, um die Fähigkeit für das Auto zu viel mit sich selbst im Falle eines Problems in Sicherheit zu bekommen. Ebene 2, 3 und 4 Systeme sind alle bedingt, nur in bestimmten Bereichen oder unter bestimmten Verkehrs- oder Wetterbedingungen zu arbeiten. Inzwischen entfernen Einschränkungen Ebene 5 Autos vollständig und kann sich im wesentlichen überall ein Mensch fahren konnte.
Wo Wir sind am
Wie es aussieht, ist die Mehrheit der neuen Autos auf dem Markt mit irgendeiner Form von Level 1 Automatisierung zur Verfügung, in der Regel Tempomat oder möglicherweise einige grundlegenden lanekeeping unterstützen. Typischerweise deckt jedoch die Rede von Selbstfahr die Proliferation von Ebene 2-Systeme jetzt auf dem Markt. Tesla, GM und Ford sind nur einige der großen Spieler in diesem Raum bereits Produkt auf den Markt Versand. Inzwischen haben Honda und Mercedes voran mit Level 3-Systeme auf dem Markt gedrängt und gleich um die Ecke ist. Inzwischen strebt Waymo sogar noch höher.
Tesla
Halten Sie die Hände am Lenkrad ist erforderlich, wenn Teslas Autopilot-System, aber zahlreiches hat herausgefunden, Abhilfen dies zu betrügen.
Teslas Autopilot und „Full Selbstfahr“ Systeme wurden für die Art und Weise rundweg kritisiert, in denen sie vertrieben wurden. Die Systeme fallen streng unter der Stufe 2 Kategorie, da der Fahrer erwartet wird, eine kontinuierliche Ausschau nach Gefahren zu halten und jederzeit zu übernehmen, hergestellt werden.
Leider nimmt nicht jeder die ernst, und es wird tödliche Unfälle gewesen in Teslas Autopiloten laufen, wo niemand in dem Fahrersitz war. Wasserflaschen und andere Geräte werden oft verwendet, um das System zu verleiten, jemand denkt immer noch, das Rad zu halten. Stand: April 2021 mindestens 20 Todesfälle werden für den Antrieb direkt in Hindernisse bei der Geschwindigkeit in Teslas Fahren unter Autopiloten, mit dem System bekannt ist aufgetreten.
Tesla hat auch die umstrittene Entscheidung Radar auf seine Fahrzeuge Phasing-out starten gemacht. Das Unternehmen plant Kameras als einzige Sensor für seine Selbstfahrsysteme zu verwenden, mit einem Argument ist, dass Menschen Finish mit nur unsere Augen weit so gemacht haben.
Tesla hat nach vorne geschoben mit der Technik, aber seine „Full Selbstfahr“ Beta zu bestimmten öffentlichen Prüfung im vergangenen Jahr freigibt. Das System kann jetzt befassen sich mit auf Autobahnen fahren und auf Oberflächenstraßen. Es hat auch die Fähigkeit zur Arbeit mit dem Navigationssystem, die Führung des Auto vom Autobahnauffahrt zur Wegrampe und den Umgang mit Umsteigemöglichkeiten und erforderlich Ausfahrten entlang dem Weg.
Unabhängig von dem Updates ist Teslas Systemebene 2 und bedarf noch die ständige Wachsamkeit von dem Fahrer, und die Hände am Lenkrad. Anrufe sind gemacht worden, um das System, mit viel Filmmaterial zur Verfügung des Systems zu Rebranding oder zu beschränken andernfalls zu scheinbare Hindernisse in den Weg (Sprachwarnung) zu erkennen.
GM
GM-System können Sie Ihre Hände des Rades nehmen, aber erfordert, dass Sie Ihre Augen auf der Straße zu halten. Credit: Cadillac
GM verkauft seit mit seiner Ebene 2 sehr cruise Selbstantriebssystem für einige Zeit ausgerüsteten Autos, als sicherer als Teslas Angebote von Consumer Reports gelobt. Das System überwacht direkt den Fahrer mit einer Videokamera Aufmerksamkeit zu sichern, und die neuesten Versionen im Jahr 2022 ermöglichen vollautomatische Spurwechsel und auch Unterstützung für das Abschleppen kommen. Das System ermöglicht es den Fahrer gehen freihändige, aber Aufmerksamkeit sollte immer noch auf die Straße sonst wird das System bezahlt wird deaktiviert und Handsteuerung wieder an die Fahrer.
Super-Kreuzfahrt kann auf mehr als 200.000 Meilen von geteilten Autobahnen in den USA verwendet werden. Doch im Gegensatz zu Tesla-Angebote, GM Autos nicht selbst auf Straßen der Stadt bis zur Veröffentlichung von Ultra-Kreuzfahrt in ein paar Jahren fahren. Ziel ist es,decken 2.000.000 Meilen von uns und kanadischen Straßen zu starten, mit dem Ultra-Kreuzfahrt-System je nach Lidar und Radarsensoren sowie Kameras sicheres Fahren in städtischen Umgebungen zu erreichen.
Ford
Fords kommendes bluecruise System hat nur einfach auf den Markt, mit einem ähnlichen Grad an Funktionalität zu GM früh sehr Kreuzfahrt-System. Das System bleibt hinter Fords Haupt amerikanischen Rivalen, wie bluecruise ist nur für den Einsatz auf 130.000 Meilen von uns Autobahnen. Es fehlt auch die viel mehr erweiterte Funktionen wie automatische Spurwechsel, dass GM in späteren Versionen seiner Software enthalten ist.
BLUECRUISE fehlt auch Funktionen Benutzeroberfläche wie die Lenkradlichtbalken von GM-System, die Klarheit verbessert in Bezug auf die aktuellen Betriebszustand des Systems. Im Grunde aber ist es ein erster Schritt aus dem blauen Oval mit viel mehr sicher in folgendem Updates zu kommen. Wie es aussieht, ist es ein Grundsystem, dass Spur kombiniert Haltung und adaptive Geschwindigkeitsregelung, aber noch viel viel mehr als das nicht liefern.
Mercedes und Honda
Das Drive-Pilot-System von Mercedes ermöglicht Chauffeure ihre Augen von der Straße zu nehmen. Es ist eines der ersten echten Level 3-Systeme zur Verfügung. Kredit: Mercedes-Benz
Mercedes und Honda sind die ersten beiden Unternehmen Level 3-Systeme auf den Markt zu liefern. Diese erlauben es dem Fahrer, zurück zu treten, während aktiviert, wenn auch außerhalb von geofenced Bereichen oder in anomalen Situationen können sie aufgefordert werden, in einer angemessenen Frist zu übernehmen.
Honda-System wurde zum ersten Mal zu starten, und wird zur Verfügung auf der Honda-Legende, weil früher in diesem Jahr. Das SENSING Elite-Technologie des Unternehmens ermöglicht es den Stau Pilot-Funktion, die auf einer Autobahn über Fahraufgaben im dichten Verkehr nimmt. Unter diesen begrenzten Bedingungen kann der Fahrer Videos auf dem Navigationsbildschirm anzuzeigen oder andere Aufgaben übernehmen, ohne auf den Weg in die Zukunft zu achten haben.
Mercedes wird sein Antrieb Pilot-System im nächsten Jahr zunächst freigegeben für 13.191 Kilometer von deutschen Autobahnen liefern. Das System wird in ähnlicher Weise arbeitet bei hohen Verkehrsdichte, bis zu einem gesetzlich zulässigen maximal 60 km / h. Der Fahrer kann in „Nebentätigkeiten“ wie das Surfen im Internet oder sieht einen Film dann erfreuen.
Beiden Systeme basieren auf einer Kombination von Sensoren, mit Mercedes besonders unter Hinweis auf die Verwendung von Lidar, Radar und Kameras in ihrem System. In beiden Fällen sollten Chauffeure bleiben bereit, wenn die Systemanforderungen zu übernehmen, aber sie sind nicht die ständige Wachsamkeit mit Level 2-Systemen, die zur Erhaltung erforderlich. Diese Leistung ist vor allem durch die Begrenzung der Systeme für den Betrieb in dem mehr vorhersagbaren Umfeld einer überlasteten Autobahn erreicht.
Waymo
Als Technologieunternehmen eher als ein Autohersteller, hat Waymo wenig Anreiz, ein Produkt auf dem Markt zu überstürzen. Das Unternehmen hat in der Tat aufgegeben Entwicklung von Level 2 und Level 3-Systeme aufgrund der häufig zitierten Probleme mit Wachsamkeit Aufgaben. selbst im Fall der Stufe 3 Bemühungen des Unternehmens, hatte es Probleme mit dem Personal während der Prüfung beim Einschlafen, vor allem aufgrund der Tatsache, dass sie wenig mit dem Auto fährt selbst bis zum Ende hatten. Wo Tesla hat geschmiedet voraus mit solchen Systemen, Vorsicht in den Wind zu werfen und eine NHTSA Untersuchung anzuziehen. CEO John Krafcik stellte fest, dass Waymo ein solches System entschieden zu viel Haftung ziehen würde.
Stattdessen wird das Unternehmen voran mit einem System, das Niveau 4 oder besser erreichen, die strittige Frage des Chauffeur Weiterreichungen zu beseitigen Ziel. ab 2017, lief das Unternehmen ein System in seiner modifizierten Chrysler Pacifica Flotte, die eine sehr einfache Schnittstelle hatte. Eine Taste kann gedrückt werden Reisen zu starten, und ein anderer würde das Auto anweisen, sicher zu ziehen über.
Das Unternehmen hat da begann einen driverless robotaxi Service zu einem begrenzten Kundenkreis anbieten, wie es seine fahrerlose Fahrzeuge testet. Die Autos des Unternehmens nehmen regelmäßig Ausflüge mit niemand hinter dem Steuer, obwohl Menschen die Fahrten von einem entfernten Kommandozentrale überwachen in dem Fall zu helfen, die Autos verwirren lassen oder Gesicht Probleme. Die Autos arbeiten insbesondere geofenced Bereiche während der Entwicklungszeit, mit der Technologie noch einen langen Weg von bereit für Roll-out in allen Fahrsituationen.
Zusammenfassung
Der Gartner Hype Cycle. Credit: JeremyKemp, CC-BY-SA-3.0
Wie es aussieht, selbstfahrende Technologie wird für viele den Trog der Desillusionierung sitzt herum. trotz allem, was wir alle versprochen wurden, bleiben selbstfahrenden Systeme in dieser Phase stark begrenzt.
Allerdings ist die Tech langsam auf den Punkt klettern, wo es wirklich nützlich sein kann. Bemühungen wie die von Mercedes und Honda bereits den Chauffeur der schmerzhaften Wachsamkeit Aufgabe entlasten und lassen Sie sie weg fahren, das primäre Ziel der Technologie von Anfang an nehmen ihre Meinung. andere Systeme wenig tun, viel mehr, als zu versuchen und ein Auto zwischen Fahrbahnlinien halten, während die Menschen für Gefahren ständig Scan erfordern.
Es wird irgendwann vor der Technologie erreicht Reife und wir lassen unsere driverless Autos Whisk uns weg, ohne einen zweiten Gedanken. Inzwischen arbeiten Tausende von Ingenieuren harD jeden Tag, um das eine Realität zu machen.