[Jack], ein Mechanischer Ingenieur, Webstoffbauer sowie ein Avid-Sailor gewünscht ein Autopilotsystem für sein 1983er Robert Perry Nordic 40 Segelboot mit viel mehr zeitgemäßer Fähigkeiten als der, mit dem es kam. Er hat eine PC-basierte Option verstanden, die funktionieren würde, aber es war ein bisschen unerreichbar. Als sein Kind ihm ein Arduino zeigte, war er unterwegs auf dem Weg. Er sorgted und entwickelte sich sowie dieses Aruino-basierte Autopilotsysteme für seine SLOOP, die Wile E. Coyote.
Er nutzt zwei Arduino-Megas. Einer ist ausschließlich für das GPS, sowie die anderen Kontrollen, was auch immer sonst ist. [Jack] ‘s Autopilot hat drei Modi. In dem anrufenden Knopfsteuerung treibt ein Potentiometer die vorhandene Hydraulikpumpe an, die er mit einem polulu-Qik-Serien-DC-Motorsteuerelement steuert. Im Kompasslenkmodus sperrt ein Pololu-IMU in der Überschrift, um (HTS) lenkt (HTS). Der GPS-Modus verwendet einen vorbestimmten Wegpunkt, und setzt das Programm, um (CTS) auf das genaue Lagern wie der Wegpunkt zu lenken.
[JACK] Das System verwendet ebenfalls die Modifikation des Querverfolgungsfehlers (XTE), um ein neues HTS bei Bedarf zu ermitteln. Er hat eine großartige Dokumentation sowie eine Reihe von Fritzing sowie Arduino-Daten, die auf der Dropbox angeboten werden.
Autopilot Segelboot Rigs müssen jetzt alle beliebt sein. Wir haben gerade im November ein anderer gesehen.
[Danke jeremy]