Propellerbasierter Roboter mit fundamentaler Objektvermeidung

Der Parallax-Propeller ist eine ziemlich leistungsstarke MCU als [Dino], die kürzlich in seinem neuesten Hack eine Woche-Rate entdeckt wurde. Er wollte eine einfache Robotikplattform entwickeln, die er zum Testen verschiedener Sensoren verwenden konnte, und er fand, dass er dabei einen anderen Typ von Mikrocontroller erfahren könnte.

Er zusammensetzte seinen Roboter zusammen mit einem Paar alter Roomba-Motoren, die er saß, und montierte sie auf einem Standard-Radioshack-Projektkästchen. Eine Propeller MSR1-Steuerkarte läuft die Show sowie ein Propeller-Ping-Sensor, um eine Vorstellung davon zu erhalten, wie die Umgebung des Roboters aussehen. Er ist ein zugelassener Neuling, wenn es darum geht, Propeller-Micro-Controller zu verwenden, jedoch konnte [Dino] seinen Roboter mit einem rudimentären Objekt-Vermeidungsfähigkeiten ziemlich leicht verleihen. Ein paar kleine Bugs beiseite, er hatte den Roboter und läuft in kurzer Reihenfolge, ein Zeugnis, wie einfach es ist, mit der Propeller-Plattform zu arbeiten.

Halten Sie sich an, um ein kurzes Video zu sehen, das die Konstruktion des Roboters abdeckt, die wir unten eingebettet haben.

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