[Jia Wu, Mary SEK, und Jeff Maeshiro], Studenten an der California College of the Arts (CCA) in San Francisco, übernahmen die Aufgabe, einen Wanderer 3D-Drucker zu entwickeln. Das Ergebnis ist GeowEAVER, ein Hexapod-Roboter mit einem Etrudersystem mit Kleber. Hackaday hat zuvor gehende CNC-Maschinen gesehen, aber kein 3D-Drucker. Geoweaver verwendet zwei Servos an jedem seiner sechs Beine, um das Land zu durchqueren. Das Team konnte mehrere Gänge in den Roboter programmieren, wodurch das unebene Gelände durchqueren konnte. Das Gehen ist harter genug allein, aber Geoweaver verwendet auch einen Klebstoff-Pistolen-Based-Extruder, um 3D-Drucke herzustellen. Der Extruderkopf verwendet zwei Servos, um in einem halbkugelförmigen Bogen zu schwenken. Der Bogen ist in der Software in eine flache Ebene zugeordnet, sodass der Roboter ein Dollop-Klebstoff genau dort lässt, wo er programmiert ist. Geoweaver beinhaltet nicht viel in den Weg der Bordverarbeitung – ein Arduino-UNO wird verwendet, um die 15 Servos zu fahren. Diejenigen, die mit einem Klebstoffkornheizheizkörper gekoppelt sind, ziehen ein bisschen Macht, der Geowaver-Spitznamen wie Servokiller, Eater von Schildern, Schmelzlähmeleiter und Zerstörer von Regulierungsgeräten verdient hat.
GeowEAVERs Drucke dürfen doch nicht viel angesehen werden, ist jedoch das Wesentliche, an das Sie sich daran erinnern können, dass eine der zukünftigen Visionen für diesen Roboter auf einer Planetenskala drucken soll. GeowEAVER verwendet derzeit Reactivision, um Computersteuerung durch ein “Auge am Himmel” anzubieten. Reaktivierung verfolgt einen Tiefmarker auf dem Roboter und gilt für eine topographische Karte des Geländes. Dadurch kann GeowEAVER seine Höhen- und Druckparameter in Abhängigkeit von der Ebenheit des Bodenes ändern, auf der es druckt. Auf einem skalierten GeowEaver würde Reaktivierung durch GPS oder ein ähnliches Satelliten-basiertes Navigationssystem ersetzt. Die meiste Software, die in Geoweaver verwendet wird, ist OpenSource, darunter Howhopper und Firefly, der vom Professor des Teams geschrieben wurde, [Jason Kelly Johnson]. Die Ausnahme ist Rhino 5. Wir würden gerne eine Option für eine völlig kostenlose oder offene Quellalternative sehen, um ~ 1000 USD in Software für unsere eigene GeoWeaver zu verlegen.